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那些翅片加入到包含一个机械鱼鳔,这允许机器人保持给定的深度通过调节其浮力的中心体。
机械鱼并不是最新科技,早在1994年,麻省理工学院的海洋工程师就曾展示过一款名叫Robotuna的四英尺长的机械鱼。